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个人注册公司开发票，一般遵循以下步骤。
1、准备好公司的营业执照、税务登记证等相关资料，前往当地税务局申请购买发票。
2、根据公司业务需求，选择适合的发票类型，如增值税专用发票、普通发票等。
3、在公司日常经营中，收到客户的货款后，用公司购买的发票机或前往税务局进行手工开票，在开具发票时，需确保填写内容真实、完整，包括购买方和销售方的信息、商品名称及规格型号、数量及单价等，加盖公司公章或发票专用章。
4、若公司规模较小，也可通过税务部门提供的电子发票平台开具电子发票，电子发票具有便捷、环保等优势。
5、定期向税务部门申报开票情况并缴纳相应税款。
个人注册公司开发票的具体流程和所需材料可能因地区而异，如有任何疑问或需要更详细的指导，建议咨询当地税务局或专业律师。